代表作： [1] YOU Jingjing，XI Fengfeng，SHEN Huiping，et al．A novel Stewart-type parallel mechanism with topological reconfiguration：Design，kinematics and stiffness evaluation[J]．Mechanism and Machine Theory，2021，162，104329． [2] YOU Jingjing，WANG Linkang，XI Fengfeng，et al．Decoupling algorithm and maximum operation frequency of a novel parallel type six-axis accelerometer[J]．IEEE Sensors Journal，2020，20(21)：12637-12651． [3] 尤晶晶，王林康，刘云平，等．基于并联机构的六维加速度传感器的反向动力学[J]．机械工程学报，2022，58(6)：10-25． [4] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究[J]．机械工程学报，2012，48(15)：9-17．
招生信息： | 每年计划招收学硕/专硕1~3人。对机器人机构学感兴趣的同学可以邮箱联系。 |
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