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副教授
===王金鹏资料===『返回』
姓名: 王金鹏    
职务: 职称: 副教授
办公电话: 025-85427765 通讯地址: 南京林业大学逸夫楼507
电子邮箱: jpwang@njfu.edu.cn 个人主页: https://www.scholarmate.com/dynweb/main
 教育背景与工作(挂职)经历:

时间

毕业院校

学历

1998.09-2002.06

焦作工学院机械工程学院

本科

2002.07-2003.08

上海梅山矿业有限公司

助理工程师

2003.09-2006.04

东南大学机械工程学院

硕士

2006.05-2008.03

南京群业科技有限公司

研发工程师

2008.04-2013.06

南京航空航天大学机电学院

博士

2013.07-至今

南京林业大学机械电子工程学院

副教授


 研究方向:

1.智能农林装备

2.机器人

3.农林业信息化工程

4. 超声电机、压电作动器及其应用


 科研项目:

序号

项目名称

项目性质

起止年度

1人工林高效抚育作业装备研究(2024YFD2200702 子课题),45万元,在研,主持

中国国家科技

部十四五重点研发计划

2024.12- 2027.11
2组合便携式核桃采收装备研制(核桃、枸杞采收技术装备研发2022YFD2202105 子课题),主持轻便采收装置研制,20万。国家十四五项目
3
油茶空中轨道机器人采收国家林草局应急科技揭榜挂帅"油茶采收机械研发"子课题3(参与)2022.08-2024.08
4
全自动垃圾分拣处理机器人开发企业委托技术服务2022.11-2024.11
5林业病虫害多维度实时监测与智能预警技术研发江苏省科技计划项目(参与)2022.03-2024.12
6
自然环境下火龙果位姿识别技术与采摘机器人系统研制

江苏省农业科技自主创新资金项目

2022.07-2024.06

7
适宜苹果深加工的摇振采收关键技术与装备研发

江苏省现代农机装备与技术推广项目

2021.10-2023.09

8

复杂环境下典型果茶精准智能采摘机器人系统关键技术研发(果园柔性无损采摘关键技术研究)

江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)

2021.07-2025.06
9
绿植智能浇灌系统研发企业委托(奥普)2021.01-2021.08
10

枸杞收获技术与装备研发

国家重点研发计划子课题

2016.01-2020.12
11利用微细水雾降尘原理结合绿色植物吸尘作用抑制近地表PM2.5浓度的研究国家自然科学基金青年基金2015.01-2017.12
12基于超声雾化的微细水雾-绿色植物降尘机理研究南京林业大学高学历人才项目2014.07-2016.06
13莲藕规模化种植机械化采藕技术集成开发和示范推广苏北专项2014.07-2016.06
14
林业机械类MOOC课程建设研究校高等教育研究课题

2014.10-2016.09

 论文与专著:

论文与专著:
1.Jinpeng Wang ; Fei Yuan ; Jialiang Zhou ; Meng He ; Qianguang Zhen ; Chenzhe Fang ; Sunan Chen ; Hongping Zhou ; A Universal Visual Detection Method for Camellia oleifera Fruit Picking Robot, Journal of Field Robotics, 2025, 22(518): 1-17 
2.王金鹏 ; 何萌 ; 甄乾广 ; 胡皓若 ; 袁飞 ; 陈苏楠 ; 方宸哲 ; 周宏平 ; 基于改进UNet模型的油茶果振动 采摘点定位方法, 农业工程学报, 2024, 40(8): 171-178
3.王金鹏 ; 何萌 ; 甄乾广 ; 周宏平 ; 基于COF-YOLOv5s的油茶果识别定位, 农业工程学报, 2024, 40(13): 179-188
4.

Wang, Jinpeng ; Xu, Lei ; Mei, Song ; Hu, Haoruo ; Zhou, Jialiang ; Chen, Qing ; Fast and

accurate detection of kiwifruits in the natural environment using improved YOLOv4, INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2024, 17(5): 222-230

5.张跃跃,周佳良,胡皓若,王金鹏.果蔬采摘末端执行器的研究分析与发展趋势[J].林业机械与木工设备,2022,(第11期).

6.Zhou, Jialiang, Yueyue Zhang, and Jinpeng Wang. 2023. "A Dragon Fruit Picking Detection Method Based on YOLOv7 and PSP-Ellipse" Sensors 23, no. 8: 3803. https://doi.org/10.3390/s23083803(SCI)

7.Zhou, Jialiang, Yueyue Zhang, and Jinpeng Wang. 2023. "RDE-YOLOv7: An Improved Model Based on YOLOv7 for Better Performance in Detecting Dragon Fruits" Agronomy 13, no. 4: 1042. https://doi.org/10.3390/agronomy13041042 (SCI)

8. 高凯; 桂晨晨; 王金鹏; 缪宏 ; Research on Recognition and Positioning Technology of Dragon Fruit Based on Binocular Vision, Advances in Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Dis covery, 2021, 1348(1): 1257-1264
9. 王金鹏; 高凯; 姜洪喆; 周宏平 ; Method for detecting dragon fruit based on improved lightw eight convolutional neural network, 农 业 工 程 学 报, 2020, 36(19): 218-225
10. 王金鹏; 梅松; 肖宏儒; 赵映; 周宏平 ; Research on Mechanized Harvesting Methods of Lycium barbarum Fruit, IFAC, 中国 北京, 2018-7-12至2018-7-16

11. 王金鹏,戚兆阳,朱泽森,等. 超声雾化在非过滤式空气净化装置中的应用[J]. 振动.测试与诊断. 2016, 36(06): 1227-1231.

12. 王金鹏,于炅,周宏平,等. 伐竹用V形双圆柱铣刀切割方式研究[J]. 林业工程学报. 2016(06): 124-129.

13. 王金鹏,周宏平,时运来.直线超声电机驱动的精密运动平台位移分辨率[J].振动与冲击,2015,34(22):178-182. DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2015.22.031.

14. Wang Jinpeng*,Jin Jiamei,Zhao Chunsheng.The Contact problem of hard contact materials linear ultrasonic motors[J]. Journal of Electroceramics. vol.31, No.1-2, pp.21-27, 2013. (SCI收录:000325817400004)
知识产权:
1.王金鹏 ; 高凯 ; 桂晨晨 ; 杨凯 ; 蒋雪松 ; 周凤芳 ; 一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人, 发明专利ZL201910582217.0      (授权)
2.王金鹏 ; 王铮 ; 桂晨晨 ; 一种分离兼振动梳式猕猴桃自动采摘末端执行器, 发明专利ZL2020100893721      (授权)
3.王金鹏 ; 胡皓若 ; 张跃跃 ; 郭自良 ; 殷程凯 ; 陈青 ; 周佳良 ; 郭健 ; 蔡云飞 ; 一种苹果采摘去柄一体化装置,发明专利ZL202210940911.7      (授权)
4.王金鹏 ; 张跃跃 ; 周佳良 ; 陈青 ; 一种火龙果果实采摘执行器, 发明专利ZL202211025541.0      (授权)
5.王金鹏 ; 吴永星 ; 高凯 ; 蒋雪松 ; 许林云 ; 周宏平 ; 陈青 ; 一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装 置, 发明专利ZL201810821737.8      (授权)

6. 王金鹏,金家楣,赵淳生.用于精密定位平台的直线超声电机的异步并联[J]. 光学精密工程, 第19卷,第11期,2703-2712页, 2011. (EI)

7. 王金鹏,金家楣,赵淳生. 行波型旋转超声电机速度稳定性研究[J]. 中国电机工程学报,第31卷,第30期,109-116页,2011.(EI)

8.王金鹏; 王铮; 桂晨晨 ; 一种分离兼振动梳式猕猴桃自动采摘末端执行器, 2020-7-17, 中国, ZL20201 00893721
9.王金鹏; 杨伟康; 王铮; 徐檑; 桂晨晨; 陈青 ; 一种基于团聚、静电兼超声雾化技术的除尘方法,ZL 20 21-11-12, 中国, ZL202010097513.4
10.王金鹏; 王兆; 龚云荷; 高宇; 王晶; 胡裕; 陈青 ; 三棱柱形电驱动树枝修剪机器人, 2017-11-21, 中国, ZL201720279199.5
11.王金鹏,周宏平,韩江,等. 防雾霾窗户201410158583.0[P]. [2015年11月04].

12.周宏平,王金鹏,崔俊,等. 空气净化窗户: 2015年8月21日, 201410158584.5[P].

13.实用新型:王金鹏,周宏平,韩江,潘四普,黄雅杰.利用高速气流采摘枸杞的装置,ZL2014200426813

14.实用新型:王金鹏,周宏平,韩江,崔俊,蔡东伟. 防霾除尘窗户,ZL201420192264.7

15.实用新型:王金鹏,周宏平,崔俊,蔡东伟. 净化室内外对流空气的窗户,ZL201420192259.6

 教学工作:

《林业机械》、《机械工程设计》、《农林业机器人》、《传感器原理及应用》、《微机原理》、《噪声与控制》、《人机工程学》、《公差与测量》、《科研方法概论》

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