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副教授
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姓名: 姜树海    
职务: 职称: 副教授
办公电话: 通讯地址: 南京林业大学机电院3334室
电子邮箱: jiangshuhai2000@163.com 个人主页:
 教育背景与工作(挂职)经历:

时间

毕业院校

学历

1982.09-1986.07

东北林业大学机械电子工程学院

本科

1986.07-1997.08

吉林省林业科学研究院森林工业研究所

助理研究员

1997.09-2000.09

东北林业大学

博士

2000.09-2002.12

南京林业大学林业工程博士后流动站

博士后研究员

2002.12-至今

南京林业大学机械电子工程学院

讲师、副教授

2007.10-至今

智能控制与机器人技术研究所

所长

2011.08-2012.08

泰兴市黄桥工业园区(挂职)

党工委副书记


 研究方向:

1.机器人及自动化

2.仿生机器人

3.智能控制

4.工业机器人


 科研项目:

序号

项目名称

项目性质

起止年度

1

森林火灾余火探测与清理仿生机器人研发

国家公益性行业科研专项重大项目

2014.01-2018.12

2

小型无人机林火监测与扑救指挥系统关键技术引进

国家948项目

2013.01-2016.12

3

码垛搬运机器人关键技术

泰兴市创新创业计划创新团队项目

2013.07-2015.07

4

码垛搬运机器人

企业横向

2012.11-2014.06

5

关节型机器人

企业横向

2014.07-2015.12

6

仿生机器人设计与控制

江苏省研究生科研创新计划

2014.09-2016.05

7

森林火灾图像识别

江苏省研究生科研创新计划

2014.09-2016.05

8

仿生甲虫可重构机器人控制系统研究

江苏省研究生科研创新计划

2011.09-2013.05

9

六足减灾救援仿生机器人

江苏省研究生科研创新计划

2009.09-2011.06


 论文与专著:

柳天虹,姜树海.基于ARM的机器人远程网络视频监控系统.测控技术,2014,33(5):65-68

柳天虹,姜树海. 仿生六足机器人稳定性分析与仿真.计算机仿真,2013,30(12):360-364

姜树海,孙培,唐晶晶,陈波.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态规划分析.南京林业大学学报,2012,36 (6): 115 -120

姜树海,陆怀民,马岩.旋切智能定心上木机器人定心坐标求取的数学描述与试验.森林工程,2012,28(6):28-31

陈波,唐晶晶,姜树海.基于 ADAMS 的仿生六足机器人运动仿真.计算机仿真, 2012,29 (9): 182 -186

唐晶晶,姜树海,陈力. 机器人研究中的虚拟现实技术.计算机应用研究.2011,28(S):36-37,44

Jing Hu,Shuhai Jiang. Robot Multi-sensor Information Fusion Technology. Proceeding of the 11th International Conference on Intelligent Technologies, 2010, Bankok, 22-27

Jingjing Tang,Shuhai Jiang,Pei Sun,et al. Virtual Prototype Design of Hexapod Bio-robot. Proceeding of the 11th International Conference on Intelligent Technologies , 2010,Bankok, 9-14

姜树海.林业机器人的发展现状.东北林业大学学报.2009,37(12):95-97

Jiang SH, He T, Sun P, et al. The Design of Motion Principles and Kinematics Analysis of Hedge Pruning Robot 10th International Conference on Intelligent Technologies, DEC 12-15, 2009 Guangxi Normal Univ, Guilin, PEOPLES R CHINA,182-186

Jiang SH, Lu HM, Ma Y. Mathematical Description and Centering Test of Intellectualized Peeling Centering and Grasping Wood Robot International Conference on Modeling, Simulation and Optimization, DEC 26-27, 2009 Beijing, PEOPLES R CHINA ,23-26

姜树海.机器人竞赛与大学生素质创新教育.森林工程,2009,25(6):92-94


 教学工作:

本科生:测试技术,工程测试技术,智能仪器等;研究生:智能机器人,智能控制与系统仿真,人工神经网络等。

 荣誉奖励:

2012泰兴市科技镇长团先进个人

2012南京林业大学教学成果奖二等奖,排名第一

2011南京林业大学教学成果奖二等奖,排名第一

2011南京林业大学高等教育研究成果三等奖,排名第一

2011中国机器人大赛国家一、二等奖、三等奖7项,指导教师

2010-2011南京林业大学优秀教师

2009南京林业大学院士基金科技进步奖三等奖

2009-2010南京林业大学优秀学生社团指导教师

2009中国机器人大赛国家二等奖3项,指导教师

2009南京林业大学教学成果奖三等奖,排名第一

2005黑龙江省科技进步二等奖

2004黑龙江科技进步二等奖


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