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副教授
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姓名: 黄磊    
职务: 职称: 副教授
办公电话: 025-85427328 通讯地址: 南京林业大学机电学院3205室
电子邮箱: huanglei@njfu.edu.cn 个人主页:
 教育背景与工作(挂职)经历:

时间

毕业院校

学历

2004.05-2007.10

南京林业大学机械电子工程学院

助教

2007.10-2020.06

南京林业大学机械电子工程学院

讲师

2020.07-

 南京林业大学机械电子工程学院

副教授

2019.12-2020.12

加拿大阿尔伯塔大学机械系

访问学者


 研究方向:

1、 多机器人SLAM自主导航。主持多个相关校企合作项目研发。

2、 三维激光点云目标检测与跟踪。主持多个相关校企合作项目研发。

3、 嵌入式系统设计。主持多个相关校企合作项目研发。

 论文与专著:

1、Yue Chen, Zhaochun Li, Lei Huang, Yuzhu Cheng. Ship detection and water level measurement system based on 3D point cloud, International Journal of Remote Sensing, 2024, 12(online).

2、Liangjian Qi, Lei Huang, Yi Zhang, Yue Chen, Jianhua Wang, Xiaoqian Zhang. A Real-Time Vessel Detection and Tracking System Based on LiDAR, Sensors, 2023, 23(22): 9027

3、Lei Huang, Yuting Shi, Jianhua Wang, Xiaoqian Zhang, Daming Xu. Novel pedestrian navigation system based on zero velocity update procedure technology and improved Sage‐Husa adaptive Kalman filter with index fading memory factor, IET Wireless Sensor Systems, 2023, 23(1):48-56

4、张晓倩,黄磊,石雨婷,汪建华,祁良剑. 基于蚁群与DWA 融合的移动机器人动态路径规划. 组合机床与自动化加工技术, 2024,1:9-13

5、汪建华,黄磊,石雨婷,祁良剑,张晓倩.基于优化Hector-SLAM算法的机器人自主导航系统设计.工程设计学报, 2023,30(6):678-686

6、张晓倩,黄磊,石雨婷,汪建华,祁良剑.基于多目标优化的改进蚁群路径规划算法. 现代制造工程,2023,(11):40-46

 教学工作:

智能控制,EDA技术,自动化专业外语

 荣誉奖励:

2024 本科毕业论文(设计)优秀指导教师

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