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姓名: 陈勇    
职务: 职称: 教授
办公电话: 025-85427146 通讯地址: 南京林业大学机械电子工程学院
电子邮箱: chenyongjsnj@163.com 个人主页:
 教育背景与工作(挂职)经历:

时间

毕业院校

学历

1983.09-1987.07

南京工学院机械系

本科

1987.07-1995.01

南京机床厂工艺处

工程师

1995.01-1996.09

南京交运电子有限公司

工程师

1996.09-1999.05

东南大学动力工程系

硕士

 1999.05-至今

南京林业大学机械电子工程学院

讲师、副教授、教授

2001.09-2005.05

南京林业大学机械电子工程学院

博士

2003.01-2004.01

美国 University of Illinois at   Urbana-Champaign

访问学者(国家公派)

2008.07-2008.12

美国 Iowa State University

访问学者(省公派)


 研究方向:

1. 机器人技术。研究爬壁机器人、除草机器人等工业、农业领域机器人,以及其它机械化、自动化装置。

2. 测控技术与智能系统。研究基于嵌入式微处理器的智能测控系统。

3. 人工智能应用。融合深度学习与图像处理研究茶叶嫩芽识别、果蔬识别、农田/草坪等杂草识别,以及其它智能识别。

4. 机械设计与仿真。进行机床、专用设备以及机器人末端执行器等研发等。


 科研项目:

序号

项目名称

项目性质

起止年度

1

基于信息流集成的精确林业工程系统的基础研究(30271078)(参加)

国家自然科学基金

2003.01-2005.12

2

轻型农业机械人研究(参加)

美国农业部

2003.01-2005.12

3

基于直接施药方法的设施农业除草机器人研究(主持)

人事部留学回国人员

科技活动择优资助项目

2004.02-2005.12

4

杂草控制机器人直接施药方法研究(主持)

南京林业大学十五人才基金项目

2004.11-2006.12

5

除草机器人关键技术研究(BZ2005044)(主持)

江苏省科技厅国际合作项目

2005.09-2008.08

6

花木苗圃除草机器人研究(主持)

教育部留学回国人员科研基金

2006.10-2008.09

7

滚筒洗衣机脱水进入时间缩短(主持)

企业委托

2007.12-2009.12

8

多目视觉信息融合的苗期玉米田行内杂草识别研究 (指导教师)

江苏省研究生培养创新工程项目

2010.09-2012.12

9

农田作业机器人关键技术与装备研发(2011BAD20B07)(参加)

国家科技支撑计划项目

2011.01-2013.12

10

智能化采茶技术及关键设备研究开发(BE2011345)(参加)

江苏省科技支撑计划项目

2011.01-2013.12

11

设施园艺清洁高效生产配套装备研制与产业化示范(2014BAD08B04)(参加)

国家科技支撑计划项目

2014.01-2016.12

12

立体仓储系统中子母车智能调度控制策略研究(主持)

企业委托

2014.01-2015.12

13

果蔬茶类收获机械(参加)

中国农业科学院科技创新工程项目

2014.01-2015.12

14

农特产品智能化收获机理研究与新结构研发(2016YFD0701501)(参加)

国家重点研发计划

2016/07-2020/12

15

基于家庭农场的智能除草除虫机器人(主持)

企业委托

2017/05-2020/04

16

智能农业机器人末端执行器研发(主持)

企业委托

2018/04-2019/03

17

设施农业机器人研发(主持)

企业委托

2019/05-2021/04

18

大型起重机缺陷巡检爬壁机器人研究(2017QK044)(技术主持)

国家质量监督检验检疫总局

科技计划项目

2017/07-2019/06

19

基于人工智能的草坪及牧草杂草识别与除草剂精准喷施研究(32072498)(参加)

国家自然科学基金

2021/01-2024/12

20

名优茶仿生采摘机理研究与装置研发(CX213184)(参加)

江苏省农业科技自主创新资金项目

2021/01-2023/12

21

复杂环境下典型果、茶精准智能采摘机器人系统关键技术研发(BE2021016)(参加)

江苏省重点研发计划

2021/01-2025/12


 论文与专著:

陈勇,陆颂元,顾芳.汽轮发电机组轴系扭振特性计算分析. 汽轮机技术. 1999,41(5):276-279.EI收录)

陈勇,王玉民.汽轮发电机组轴系弯扭耦合振动研究. 汽轮机技术. 1999,41(6):363-366. EI收录)

陈勇,郑加强,周宏平,田磊.精确农业管理系统可变量技术研究现状与发展. 农业机械学报. 2003,34(6):156-159. EI收录)

陈勇.An Investigation of Excitation Method for Torsional Testing of   a Large-Scale Steam Turbine Generator. Journal of Vibration and Acoustics.   Transactions of the ASME. 2004, 126 (1): 163-167. SCIEI收录)

陈勇,郑加强. 精确施药可变量喷雾控制系统的研究. 农业工程学报.2005215):69-72. EI收录)

陈勇,田磊,郑加强. Direct Herbicide Application With an Autonomous Robot for Weed   Control. 2005 ASAE annual international meeting. EI收录)

陈勇,田磊,郑加强. 基于直接施药方法的除草机器人. 农业机械学报. 2005,36(10):91-93.EI收录)

陈勇,郑加强,向海涛.Study on an Intelligent System for Precision Pesticide   Application Based on Fuzzy Control and Machine Vision. 2006 ASABE annual   international meeting.

侯学贵,陈勇,郭伟斌.除草机器人田间机器视觉导航。农业机械学报. 2008,39(3):106-108.   EI收录)

郭伟斌,陈勇,侯学贵,胡娜.除草机器人机械臂的逆向求解与控制[J].农业工程学报,2009,25(4):108~112. EI收录)

郭伟斌,陈勇. 基于模糊控制的除草机器人自主导航。机器人。2010,32(2):204-209.   EI收录)

胡娜,陈勇,王红星.农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析.机器人, 2010323):363-368. EI收录)

胡娜,陈勇,王红星。基于ADMAS的农田信息采集机器人仿真分析。系统仿真学报,2011,23(7):1507-1512

金小俊, 陈勇, 张浩. High-quality Tea Flushes Detection under Natural Conditions   Using Computer Vision. JDCTA: International Journal of Digital Content   Technology and its Applications.2012, 6(8): 600- 606. EI收录)

韦佳佳,陈勇,金小俊,郑加强,石元值,张浩. 自然环境下茶树嫩梢识别方法研究.茶叶科学,2012,32(5):377-381.

金小俊, 陈勇. Tea Flushes Identification Based on   Machine Vision for High-quality Tea at Harvest. Applied Mechanics and   Materials. 2013, 288:214-218. EI收录)

陈勇, 金小俊, 车军. Intra-row weed recognition using plant spacing information in   stereo images. 2013 ASABE Annual International Meeting. EI收录)

车军, 陈勇. Development of a High-Efficient   Weeding Robot in the Crop Fields. 2013 ASABE Annual International Meeting. EI收录)

孙艳霞,陈勇,金小俊. 除草机器人减震悬架越障性能分析.农业机械学报.2013:44(增刊1:264-268.   EI收录)

程玉柱,陈勇,张浩. 基于MMCCV模型的苗期玉米图像分割算法。农业机械学报,2013,44(11):266-270. EI收录)

张浩,陈勇.基于主动计算机视觉的茶叶采摘定位技术.农业机械学报,2014:45(9):61-65. EI收录)

Guangbing Xiao, Ning Sun, Liya Lv, Jianxiao Ma and Yong Chen. An   HEED-Based Study of Cell-Clustered Algorithm in Wireless Sensor Network for   Energy Efficency. Wireless Personal Communications. 2015, 81(2):373-386. SCIEI收录)

Cheng Yuzhu, Chen Yong. Corn seedling image segmentation using PCA   and CV model. Journal of Computational Information Systems, 2015,11(21):   7825-7832. EI收录)

郝淼, 陈勇, 潘志刚, 孙烨. 名优绿茶仿生采摘指研制,食品与机械,2018,34(10):86-90.

Guangbing Xiao, Jiamin Shi, Ning Sun, Yong Chen, Yong Zhang. Adaptive   Freeshape Clustering for Balanced Energy Saving in the Wireless HART   Networks. COMPLEXITY. 2019(7):1-12. SCI收录)

Guangbing Xiao, Haibo Zhang, Ning Sun, Yong Chen, Jiamin Shi, Yong   Zhang. Cooperative Bargain for the Autonomous Separation of Traffic Flows in   Smart Reversible Lanes. COMPLEXITY. 2019(10):1-12. SCI收录)

孙烨, 李帆, 郝淼, 洪晓玮, 陈勇. 港口起重机巡检用爬壁机器人研制. 制造业自动化,2020,42(4):69-72.

洪晓玮,陈勇. 一种新型电磁吸附式爬壁机器人的研制. 机械科学与技术,2021,40(3):337-343.

XIAOJUN JIN, JUN CHE, YONG CHEN. Weed   Identification Using Deep Learning and Image Processing in Vegetable   Plantation. IEEE Access, 2021,9: 10940-10950. SCI收录)

Jun Che, Yanxia Sun, Xiaojun Jin, Yong Chen. 3D Measurement of   Discontinuous Objects with Optimized Dual-frequency Grating Profilometry.   MEASUREMENT SCIENCE REVIEW, 2021,21 (6):197-204. SCI收录)

Jiayao Zhuang,Xuehan Li,Muthukumar Bagavathiannan,Xiaojun Jin, Jie Yang,   Wenting Meng,Tao Li, Lanxi Li, Yundi Wang,Yong Chen and Jialin Yu. Evaluation of different deep convolutional neural   networks for detection of broadleaf weed seedlings in wheat. Pest Management   Science.2022.SCI收录)

Xiaojun Jin,Yanxia Sun,Jun Che,Muthukumar   Bagavathiannan,Jialin Yu,Yong Chen.   A Novel Deep Learning-Based Method for Detection of Weeds in Vegetables. Pest   Management Science. 2022.SCI收录)

金小俊,孙艳霞,于佳琳,陈勇. 基于深度学习与图像处理的蔬菜苗期杂草识别方法. 吉林大学学报(工学版).2022.EI收录)

刘俊锋,洪晓玮,陈勇,聂宇成.大型钢结构巡检爬壁机器人永磁轮优化设计.制造业自动化.2022,44(1):46-50.

国家发明专利:高效除草机器人(ZL 2009102337822. 2011年授权.

国家发明专利:农田苗期行内作物-杂草识别方法(ZL 2010101879249. 2011年授权.

国家发明专利:茶叶摘采机器人(ZL 2011103803978. 2013年授权.

国家发明专利:一种叶类蔬菜自动化采收机(ZL2015106252778.2017年授权.

国家发明专利:一种吸附在钢铁壁面的爬壁机器人(ZL2017100147777.2018年授权.

国家发明专利:茶叶仿生采摘指(ZL2017103222784.2019年授权.

国家发明专利:茶叶仿生采摘夹爪(ZL2017103215136. 2019年授权.

国家发明专利:一种灌木整形机器人(ZL2018108185540. 2020年授权.

国家发明专利:基于因子迭代的茶树嫩芽智能识别方法(ZL2019104599946. 2021年授权.

贾民平,张洪亭,陈勇. 测试技术(第二版).高等教育出版社(普通高等教育十一五国家级规划教材),2009.


 教学工作:

工程测试,单片机原理及应用,等等。

 荣誉奖励:

1993.01  南京机床厂十佳青年科技工作者。

2001.09  南京林业大学优秀教师(2006.092009.092014.092020.09)。

2005.03  2004年度院士基金学术进步三等奖(南京林业大学)。

2005.10  南京市自然科学优秀学术论文二等奖。

2009.03  南京林业大学教学成果一等奖。1/11

2010.05    南京林业大学优秀硕士论文(指导教师)。

2010.11    江苏省优秀硕士论文(指导教师)。

2012.03    南京林业大学教学成果一等奖。3/15

2013.04    南京林业大学优秀硕士论文(指导教师)。

2014.12    江苏省教学成果一等奖(高等教育类),3/10

2014.09    论文基于模糊控制的除草机器人自主导航入选中国精品科技期刊顶尖学术论文(领跑者5000)。

2018.11 “首届江苏省研究生智慧农业科研创新实践大赛”一等奖(指导教师)

2018.12“第二届全国农林院校研究生学术科技作品竞赛”一等奖(指导教师)

2018.12 2018年度中国农业科学院科学技术成果奖(杰出科技创新奖),4/6

2019.03 2018年度江苏省科学技术三等奖,7/10

2020.04  南京林业大学优秀硕士论文(指导教师)。

2021.03安徽省科学技术三等奖,4/6


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