机器人机构学

代表作：

[1] YOU Jingjing，YE Pengda，XI Fengfeng，et al．Singularity region analysis and elimination for Gough-Stewart-type parallel mechanisms[J]．Mechanism and Machine Theory，2026，228，106553．

[2] YOU Jingjing，XI Fengfeng，SHEN Huiping，et al．A novel Stewart-type parallel mechanism with topological reconfiguration：Design，kinematics and stiffness evaluation[J]．Mechanism and Machine Theory，2021，162，104329．

[3] YOU Jingjing，WANG Linkang，XI Fengfeng，et al．Decoupling algorithm and maximum operation frequency of a novel parallel type six-axis accelerometer[J]．IEEE Sensors Journal，2020，20(21)：12637-12651．

[4] 尤晶晶，王林康，刘云平，等．基于并联机构的六维加速度传感器的反向动力学[J]．机械工程学报，2022，58(6)：10-25．

[5] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究[J]．机械工程学报，2012，48(15)：9-17．

机械原理，机构学，机器人机构学，机构动力学