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姓名: 王书友    
职务: 职称: 讲师
办公电话: 通讯地址: 综合楼0201办公室
电子邮箱: wsycumtqsy@163.com 个人主页:
 教育背景与工作(挂职)经历:

时间

毕业院校

学历

2022.07-2024.07

上海交通大学

博士后

2015.09-2022.06

中国矿业大学

博士(硕博连读)

2011.09-2015.06

江苏师范大学

本科


 研究方向:

1. 磁流变柔顺关节执行器研究

2. 激光SLAM技术

3. 多自由度运动控制技术

 科研项目:

序号

项目名称

项目性质

起止年度

1

面向人机交互的磁流变柔顺执行器优化设计方法与磁滞补偿控制研究

国家自然科学基金青年项目(主持)

2024.01-2026.12

2

磁流变柔顺关节执行器动力学建模与变刚度控制方法研究

中国博士后面上项目(主持)

2023.09-2024.06

3

基于智能材料磁流变液的共融机器人关节柔顺执行器研究

南京林业大学水杉师资人才科研启动项目(主持)

2024.09-2025.06


 论文与专著:

发表论文情况:

(1) Shuyou Wang; Fei Chen; Zuzhi Tian, et al. Dynamic Analytical Model Containing Eddy-Current Effects for Response Time of Magnetorheological Clutch. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023. (中科院 1 TOP, IF = 6.4)

(2) Shuyou Wang; Fei Chen; Zuzhi Tian, et al. An Enhanced Magnetic Equivalent Circuit Model for a Magnetorheological Clutch Including Nonlinear Permeability, Flux Fringing and Leakage. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022 (中科院 1 TOP, IF = 7)

(3) WX Chen, SY. Wang, J Li, et al. An ADRC-based triple-loop control strategy of ship-mounted Stewart platform for six-DOF wave compensation. Mechanism and Machine Theory, 2023. (中科院 1 TOP, IF = 4.9)

(4) SY. Wang, YK Ge, WX Chen, et al. A dynamic analytical model on electrical circuit response of magnetorheological clutch. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023. (SCI收录)

[5] SY. Wang, F Chen, ZZ Tian, et al. Design, experiment, and performance analysis of magnetorheological clutch with uniform magnetic field distribution along the radial direction for tension control. Review of Scientific Instruments, 2021. (SCI收录)

[6] SY. Wang, F Chen, ZZ Tian, et al. Development of Water-cooling Transmission Device for Magnetorheological Fluid[J]. Journal of Magnetics, 2018. (SCI收录)

[7] 王书友, 陈飞, 田祖织, . 磁流变离合器非线性迟滞特分析与建模. 中南大学学报(自然科学版)(EI收录)

发表专利情况:

(1) 王书友, 陈飞, 田祖织, 张高祥. 基于挤压-剪切模式水冷式磁流变离合器及控制方法CN111692234B (发明授权)


 教学工作:

机器人技术

 荣誉奖励:

1)中国矿业大学优秀创新博士,2018.

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