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姓名: 郭洪振    
职务: 职称: 讲师
办公电话: 通讯地址: 机电院3203办公室
电子邮箱: guohongzhen@njfu.edu.cn 个人主页:
 教育背景与工作(挂职)经历:

时间

毕业院校

学历

2025.01-至今

南京林业大学

讲师

2020.04-2024.12

南京航空航天大学

博士

2017.07-2020.03

深圳市科卫泰实业发展有限公司

控制算法工程师

2014.09-2017.06

济南大学

硕士

2010.09-2014.06

江苏海洋大学

学士


 研究方向:

1.多智能体协同控制

2.智能控制

3.非线性控制


 科研项目:

序号

项目名称

项目性质

起止年度

1

多异构机器人自主协同探测技术

国家重点研发计划项目

(参与)

2023-2026

2

大机动无人机智能控制基础理论与

应用

国家自然科学基金重点项目

(参与)

2018-2023

3

非完全信息下动态博弈决策的建模、分析与应用

科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(参与)

2019-2023

4

集群系统协同控制与测试软件

横向项目(参与)

2022-2023


 论文与专著:

期刊论文

[1] Hongzhen Guo, Mou Chen*, Yaohua Shen, Mihai Lungu. Distributed event-triggered collision avoidance formation control for QUAVs with disturbances based on virtual tubes[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 72(2): 1892-1903. (SCI源刊,中科院一区Top,IF:7.5)

[2] Hongzhen Guo, Mou Chen*, Yuhan Jiang, Mihai Lungu. Distributed adaptive human-in-the-loop event-triggered formation control for QUAVs with quantized communication[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(6): 7572-7582. (SCI源刊,中科院一区Top,IF:11.7)

[3] Hongzhen Guo, Mou Chen*, Shuang Shi, Zengliang Han, Mihai Lungu. Distributed coordinated control for QUAVs with switching formation strategy[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, Doi: 10.1109/TIV.2024.3466152. (SCI源刊,中科院一区,IF:14)

[4] Hongzhen Guo, Mou Chen*, Mihai Lungu, Baomin Li. Distributed event-triggered collision avoidance coordinated control for QUAVs based on flexible virtual tubes[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2025, 38(2): 103300. (SCI源刊,中科院一区,IF:5.3)

[5] Hongzhen Guo, Mou Chen*, Peng Zhang. Distributed event-triggered performance constraint control for heterogeneous multiagent systems with dynamic event-triggered mechanism[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, Doi: 10.1016/j.cja.2024.11.029. (SCI源刊,中科院一区,IF:5.3)

[6] 郭洪振, 陈谋*, 李保民. 考虑输入饱和的分布式异构多智能体编队控制[J]. 指挥与控制学报, 2024, 10(5): 577-586.

[7] 郭洪振, 陈谋*. 基于预设性能的四旋翼无人机编队安全控制[J]. 航空学报, 2021, 42(8): 300-312.

[8] 郭洪振, 陈谋*, 戴永东, 王茂飞. 分布式自适应事件触发四旋翼无人机编队控制[J]. 航空学报, 2023, 44(S2): 491-500.

[9] Hongzhen Guo, Mou Chen*, Shuyi Shao, Xiaolong Wang. Distributed event-triggered coordinated control for QUAVs under quantization[J]. ICIC Express Letters, 2024, 18(2): 175-182.

[10] Hongzhen Guo, Mou Chen*, Yaohua Shen. Sliding mode attitude control for a QUAV based on a nonlinear disturbance observer[C]//Proceedings of the Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control, 2021.

[11] Hongzhen Guo, Mou Chen*. Backstepping quantized control for QUAVs with external disturbance[C].Proceedings of the International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2022.

[12] Yaohua Shen, Mou Chen*, Mihai Lungu, Hongzhen Guo. Decoupled finite-time dynamic surface control-based three dimensional integrated guidance and control[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, Doi: 10.1109/TASE.2024. 3438552. (SCI源刊,中科院二区,IF:5.9)


学术兼职:

[1] 担任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》与《Chinese Journal of Aeronautics》等期刊审稿人

[2] 自动化学会、航空学会和指挥与控制学会会员

 荣誉奖励:

[1] 空天博士生大赛-优秀选手奖

[2] 江苏省第十一届大学生创新创业大赛选拔赛-二等奖

[3] 中国航天科技集团二等奖学金

[4] 2022年与2023年优秀研究生班干部

[5] 2022年科研先进个人

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