吴建峰，博士，南京林业大学“水杉英才”。2026年6月毕业于东南大学仪器科学与工程学院，获工学博士学位。担任中国惯性技术学会会员，南京计量测试学会会员，中国仪器仪表学会会员。以第一作者身份在《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》等行业领域重要期刊上发表论文，授权专利4项。参与国家自然基金面上项目、国网科技项目、航天科技基金等。

研究方向：

1. 机器人/无人机导航定位

2. 无人系统多模态感知

3. 视觉图像处理、点云处理

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每年硕士名额1-2名，欢迎对上述方向感兴趣的同学加入。

发表论文情况：

1.Wu J, Cheng X, Liu F, et al. LiDAR-Aided Object Visual-Inertial Odometry Using Anchored Residual in Dynamic Scene[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025.

2.Wu J, Cheng X, Zhang Z, et al. NURBS-Based Continuous LiDAR-Visual-Inertial Localization with Adaptive Keyframe Selection[J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2025.

3.Wu J, Cheng X, Liu F, et al. LiDAR-Aided Visual-Inertial Odometry Using Line and Plane Features for Ground Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025.

4.Wu J, Cheng X, Liu F, et al. Vision-Assisted LiDAR-Inertial SLAM Based on Multiple Segments Under Degenerate Environment[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.

5.Wu J, Xiong J, Guo H. Improving robustness of line features for VIO in dynamic scene[J]. Measurement Science and Technology, 2022.

6.Wu J, Xiong J, Guo H. Enforcing regularities between planes using key plane for monocular mesh-based VIO[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022.

7.Wu J, Cheng X. LiDAR-aided Depth Registration for Visual-Inertial Odometry Using Spatiotemporal Validation.[C]//2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE). IEEE, 2023

8.吴建峰,程向红.基于点线的视觉惯性导航系统初始化方法[J].中国惯性技术学报, 2024.

发明专利情况：

1.一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法（授权公告号: CN112649016B）

2.基于关键平面的视觉惯性里程计方法（授权公告号: CN113203407B）

3.一种雷达辅助视觉线特征的视觉惯性里程计方法及系统（授权公告号: CN119535475B ）

4.退化环境下视觉辅助的多段落雷达惯性定位方法及系统（授权公告号: CN119805446B ）

1.博士研究生国家奖学金

2.江西省政府研究生奖学金