论文与专著： |
Shuping Fang，Yu Ru*, etc. Precision droplet deposition control in helicopter spraying: a novel valve-switch timing method accounting for headwind effects, Computers and Electronics in Agriculture, 248(2026)111763,（SCI 一区） |
Yu Ru*, Xiao Zhang, etc.Response Model and Experimental Analysis of a Walnut Vibration Harvesting System, Agriculture 2026, 16, 551,（SCI 二区） |
Shuping Fang，Yu Ru*, etc. Drift Suppression by Adjusting Flight Parameters for Manned Helicopters in Forested Regions，Agronomy 2025, 15, 1129.（SCI 二区） |
Zifan Rong , Xuesong Jiang *, Yu Ru *, etc. Analysis of an improved CoatNet classiffcation model and image generation algorithm for detecting poplar black spot disease stress, Microchemical Journal,218(2025)115766.（SCI 二区） |
Chenming Hu, Yu Ru *, etc. Orchard variable rate spraying method and experimental study based on multidimensional prescription maps. Computers and Electronics in Agriculture, 235(2025)110379.（SCI 一区） |
Yu Ru *,Daming Xia, etc. Influence of groove wheel discharger on discharge pulsation characteristics of agricultural materials, Int J Agric & Biol Eng, 2025; 18(1): 1-10.（SCI 二区） |
茹煜*，徐国鹏，等，基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真，林业科学，2025，61(8):11-25. （EI） |
茹煜*，范高鸣，等，柔性摇臂振动式核桃采收机设计及其振动性能，林业科学，2025，61(4):181-195.（EI） |
Chenming Hu, Yu Ru *, etc. Path tracking control for brake-steering tracked vehicles based on an improved pure pursuit algorithm. Biosystems Engineering 242 (2024) 1-15.（SCI 一区） |
Yu Ru*,Shuping Fang， etc.Experimental study of the inffuence factors of the droplet size of rotary nozzles during manned helicopter spraying operations, Crop Protection 177 (2024) 106550.（SCI 二区） |
茹煜*，周杰，等，无人机用气力式喷粉装置设计及作业效果分析，林业工程学报，2024，9(5):115-125.（SCD/CSCD） |
茹煜*，范高鸣，等，核桃振动采收研究现状与发展趋势，林业工程学报，2024，9( 1) : 21－31.（SCD/CSCD） |
Shuping Fang，Yu Ru*, etc. Planning the temporary takeoff landing site's location for a pesticide spraying helicopter based on an intelligent fusion algorithm, Computers and Electronics in Agriculture, 209(2023)107826.（SCI 一区） |
Shuping Fang，Yu Ru*, etc.Planning of takeoff landing site location, dispatch route, and spraying route for a pesticide application helicopter, European Journal of Agronomy, 146 (2023) 126814.（SCI 一区） |
Chenming Hu, Yu Ru *, etc. A Tree Point Cloud Simplification Method Based on FPFH Information Entropy,Forests，2023, 14, 1507.（SCI 二区） |
Yu Ru*, Chenming Hu, etc.Droplet Penetration Model Based on Canopy Porosity for Spraying Applications, Agriculture 2023, 13, 339,（SCI 二区） |
茹煜*,薛江坤，等，航空施药作业实时监测系统研究现状与趋势，林业工程学报，2023，8( 3) : 21-31.（SCD/CSCD） |
李建平，茹煜*,等，梯形果园风送静电喷雾机仿真分析及试验，江苏大学学报（自然科学版），2023，44( 1) : 45-51.（SCD/CSCD） |
茹煜*,薛江坤，等，直升机施药药箱药液阻尼防晃模拟及试验，农业工程学报，2023，39（9）：55-63.（EI） |
方树平，茹煜*,等，基于VMM和DNiGA的直升机多林区植保作业航线规划，农业工程学报，2022，38(1)：70-79.（EI） |
茹煜*，陈旭阳，等，轴流式果园喷雾机风送系统优化设计与试验，农业机械学报，2022，53(5)：147-157.（EI） |
Shuping Fang, Yu Ru *, etc.Route Planning of Helicopters Spraying Operations in Multiple Forest Areas,Forests 2021, 12, 1658 .（SCI 二区） |
Yangyang Liu, Yu Ru *, etc.Model and Design of Real-time Control System for Aerial Variable Spray, PLoS ONE 2020，15(7): e0235700.（SCI 三区） |
Yu Ru *,Yangyang Liu, etc.Experimental study onspraying performance of biological pesticides in aerial rotary cage nozzle, Int J Agric & Biol Eng, 2020; 13(6): 1-6.（SCI 三区） |
刘洋洋，茹煜*，等，无人机变量施药实时监控系统设计与试验，农业机械学报，2020，51(7)：91-99.（EI） |
刘洋洋，茹煜*,等，直升机航空施药全覆盖航线规划算法，农业工程学报，2020，36(17)：73-80.（EI） |
王杰，茹煜*,等，苗木喷雾机风送系统优化设计及气流场试验，林业工程学报，2020，5( 1) : 129-138.（SCD/CSCD） |
曲荣佳，茹煜*,等，航空转笼喷头转速及雾化性能试验，江苏大学学报（自然科学版），2020，41( 4) : 452-458.（SCD/CSCD） |
李宗飞、茹煜*，等，农用固定翼飞机的喷头喷雾特性，林业工程学报，2018，3(3):111-116（SCD/CSCD） |
包瑞，茹煜*，等固定翼飞机喷雾作业雾滴飘移规律研究，林业工程学报，2018，3(2) : 129-135（SCD/CSCD） |
陆枫，茹煜*，等，基于高速风洞的3种航空喷头雾化效果评价分析，江苏大学学报（自然科学版），2018，39(4):465-470（SCD/CSCD） |
郑楠、茹煜*，等，三级林用消防泵内部流场模拟及分析，林业工程学报，2017,2(3):124-130.（SCD/CSCD） |
茹煜*，航空植保作业用喷头在风洞和飞行条件下的雾滴粒径分布，农业工程学报，2016,32(20):94-98（EI） |
钱啸冬，茹煜*，森林防火开沟犁的设计及性能分析，林业工程学报，2016,1(4):118-123.（SCD/CSCD） |
RuYu*，Laboratory evaluation of electrostatic spray wet scrubber to control particulate matter emissions from poultry facilities，Environmental Technology，2016（SCI二区） |
茹煜*，金兰，等，无人机静电喷雾系统设计及试验，农业工程学报，2015，31(8):42-47.（EI） |
Ru Yu*, Zhou Hongping, etc，Deposition Evaluation of Aerial Electrostatic Spraying System Assembled in Fixed-Wing，Applied Engineering in Agriculture，2014,30(5):751-757（SCI） |
茹煜*，金兰，等，航空施药旋转液力雾化喷头性能试验，农业工程学报，2014，30(3):50-55（EI） |
茹煜*，朱传银，包瑞，风洞条件下雾滴飘移模型与其影响因素分析，农业机械学报，2014,45(10):67-72（EI） |
茹煜*，金兰，等.基于圆锥管状电极的高压静电场对雾滴荷电的影响. 高电压技术,2014,40(9):2721-2727（EI） |
茹煜*，金兰，等.无人直升机远程控制喷雾系统，农业机械学报，2012,45(10):47-52（EI） |
茹煜，郑加强*，等. 感应充电喷头环状电极诱导电场的分布研究.农业工程学报，2008,24(5):119-122（EI） |
茹煜，郑加强*，等.航空双喷嘴静电喷头的设计与试验.农业机械学报. 2007,38(12):58-61（EI） |
发明专利： |
茹煜，方树平，等.一种直升机航空施药起降点位置规划方法及系统，ZL 2022108044445，2026-02-17授权 |
茹煜，孙俞权，等.一种林果采摘收集装置，ZL 2024103787775，2026-02-06授权 |
茹煜，方树平，等.一种基于双层融合智能算法的多林区航线调度规划方法，ZL 2021105550760，2025-02-11授权 |
茹煜，方树平，等.一种基于双层嵌套遗传算法的多林区航线调度规划方法，ZL 2021102640835，2025-01-28授权 |
茹煜，杨风波，等.一种适用于果树喷药的风送喷雾机，ZL 202311018118.2，2024-06-04授权 |
茹煜，胡晨明，等.一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法，ZL 202310272787.6，2024-04-26授权 |
茹煜，陆枫，等.一种电机驱动的转笼雾化系统，ZL 201710846428.1，2024-03-26授权 |
茹煜，张一扬，等.一种无人机搭载的脉动燃烧喷烟系统，ZL 201811554781.3，2024-01-23授权 |
茹煜，陆枫，等.一种转笼喷头转速测量装置及测量方法，ZL 201710851667.6，2023-06-16授权 |
茹煜，陆枫，等.一种转笼喷头雾化效果测试装置及测试方法，ZL 201710847216.5，2023-06-02授权 |
茹煜，刘洋洋，等.一种航空变量施药监控装置及方法，ZL 201810563402.0，2023-05-16授权 |
茹煜，方树平，等.一种直升机航空施药飞机起降点位置规划方法，ZL 202210616779.4，2023-04-28授权 |
茹煜，方树平，等.基于融合算法的多林区航线调度规划方法，ZL 202110555185.2，2023-04-18授权 |
茹煜，李建平，等.一种梯形风送式的果园静电喷雾机，ZL 201910773603.8，2022-04-08授权 |
茹煜，方树平，等.一种基于耦合算法的多林区航线调度规划方法，ZL 202110555186.7，2022-03-18授权 |
茹煜，刘洋洋，等.一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，ZL 201811520074.2，2021-06-01授权 |
茹煜，刘洋洋，等.一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统，ZL 201910916300.7，2020-10-09授权 |
茹煜，刘洋洋，等.一种航空施药区域全覆盖路径规划方法，ZL N201910920108.5，2020-06-26授权 |
茹煜，刘洋洋，等.一种多旋翼无人机可变量喷雾系统，ZL 201510738475.5，2017-10-17授权 |
茹煜，张海星，等.扇形喷雾静电喷头，ZL 201510096047.7，2017-10-17授权 |
茹煜，张海星，等.一种可调旋翼喷杆式静电喷雾装置，ZL 201510024524.9，2017-02-22授权 |
茹煜，金兰，等. 静电喷雾式无人直升机施药系统，ZL N201210182807.2，2014-01-15授权 |
茹煜，赵晨，等. 一种生物农药喷洒装置，ZL 201210134694.9，2013-08-14授权 |
