1、重大高端技术装备数字化装配、高性能智能装配技术

2、智慧农林装备与信息化、精准农林业装备与技术

3、数字孪生与数智孪生

发表论文情况：

[1]  Yang Yi, Anqi Zhang, Xiaojun Liu, Di Jiang, Yi Lu, Bin Wu. Digital twin-driven assembly accuracy prediction method for high performance precision assembly of complex products [J]. Advanced Engineering Informatics, 2024, 61: 102495.（SCI）

[2] Yang Yi, Yuehui Yan, Xiaojun Liu, Zhonghua Ni, Jindan Feng, Jinshan Liu. Digital twin-based smart assembly process design and application framework for complex products and its case study [J]. Journal of Manufacturing Systems, 2021, 58: 94-107.（SCI）

[3] Yang Yi, Tingyu Liu, Yuehui Yan, Jindan Feng, Jinshan Liu, Zhonghua Ni, Xiaojun Liu. A novel assembly tolerance analysis method considering form errors and partial parallel connections [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 131(11): 5489-5510.（SCI）

[4] Yang Yi, Xiaojun Liu, Tingyu Liu, Zhonghua Ni. A generic integrated approach of assembly tolerance analysis based on skin model shapes [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture, 2021, 235(4): 689-704.（SCI）

[5] Feng Lv, Xiaojun Liu, Yang Yi, Jinshan Liu, Jindan Feng, Junfeng Wang, Wanru Huang. Digital twin-driven design and application paradigm for assembly accuracy performance prototype. International Journal of Production Research, 2025, 1-31.（SCI）

[6] Jin Shi, Xiaojun Liu, Ming Su, Yang Yi, Hai Yang, Wenyuan Cai. A digital twin-based smart assembly for cable-driven parallel robots. Advanced Engineering Informatics, 2025, 68: 103623.（SCI）

[7] Xiaojun Liu, Xiaokang Xu, Yang Yi, Zhonghua Ni, Yang Zhang. An assembling algorithm for fixture in an assembly process planning system [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture, 2020, 234(8): 1133-1155.（SCI）

[8] Xiaojun Liu, Liang Tang, Yang Yi, Zhonghua Ni. Intelligent design based on holographic model using parametric design method [J]. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 10(3): 1241-1255.（SCI）

[9] Bin Wu, Wei Zhang, Xiaonan Chi, Di Jiang, Yang Yi, Yi Lu. A novel AGV path planning approach for narrow channels based on the Bi-RRT algorithm with a failure rate threshold [J]. Sensors, 2023, 23(17): 7547.（SCI）

[10]  易扬,冯锦丹,刘金山,陈长江,刘晓军,倪中华. 复杂产品数字孪生装配模型表达与精度预测[J]. 计算机集成制造系统, 2021, 27 (02): 617-630.（EI）

[11]  易扬,刘晓军,冯锦丹,刘庭煜,刘金山,倪中华. 面向数字孪生的产品表面模型表达与生成方法[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(06): 1454-1462.（EI）

[12]  刘欢连,易扬,刘晓军,倪中华,陈长江. 面向现场装配的产品装配工艺模型表达与管理方法[J]. 计算机集成制造系统, 2022, 28(01): 31-42.（EI）

[13]  施一鸣,王建,易扬,吕峰,黄婉如,谭洪根,梁鸿宇,刘晓军. 基于改进雅可比-肤面形状模型的谐波驱动机构同轴度预测方法. 计算机集成制造系统, 2026.（EI）

[14]  冯锦丹,何楠,刘金山,易扬,石晋,刘晓军等. 基于知识驱动的航天复杂产品装配工艺重构方法 [J]. 计算机集成制造系统, 2024, 30 (12): 4314-4327.（EI）

[15]  黄佳圣,施佳宏,易扬,许红祥,闫月晖,刘金锋,刘晓军. 面向微组装单元的数字孪生同步方法及系统实现[J]. 计算机集成制造系统, 2021, 27(02): 412-422.（EI）

发明专利情况：

[1] 易扬,吴斌,姜迪,卢轶,刘晓军. 一种基于虚实融合的零件数字孪生表面模型快速表征方法[P]. CN202411682020.1.（实质审查）

[2] 刘晓军,易扬,倪中华,张人超,张意. 一种基于数字孪生的产品拟实物装配模型生成方法及实现框架[P]. ZL201911227407.7.（已授权）

[3] 刘晓军,易扬,倪中华,张意,张人超. 一种基于数字孪生的复杂产品装配过程精准修配方法及其运行系统[P]. ZL201911407497.8.（已授权）

[4] 易红,易扬,倪中华,刘晓军,张人超. 一种基于实测模型的零件最小修配方案生成方法[P]. ZL202010362650.6.（已授权）

[5] 刘晓军,张人超,易扬,张意,徐小康. 一种基于数字孪生技术的卫星部装装配精度控制方法[P]. ZL201911402079.X.（已授权）

[6] 刘晓军,易扬,倪中华,唐亮,李盛. 一种基于信息物理融合的三维装配工艺设计系统及运行方法[P]. ZL201810102155.4.（已授权）

教材出版情况：

[1] 刘晓军,易扬,程亚龙,倪中华. 数字孪生驱动的高精度装配. 北京: 科学出版社, 2025.

学术兼职情况：

担任中国机械工程学会成组与智能集成技术分会、工业大数据与智能系统分会委员，中国图学学会数字孪生专委会委员；担任《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》、《Journal of Manufacturing Systems》、《Advanced Engineering Informatics》、《Digital Twin》、《Measurement》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊审稿人。

本科生：机械精度设计与检测技术、智能制造技术基础、智能制造技术与装备

研究生：产品的数字化设计与制造

招生信息：课题组诚挚招收研究生，欢迎有志于从事高性能装配与智能制造、智慧农林装备与信息化、数字孪生等研究方向的同学攻读硕士研究生！同时也欢迎对上述方向感兴趣的本科生到课题组参与科研训练（大创、竞赛、本科毕业设计等）！

2025  江苏省工程图学学会科学技术奖青年人才奖（二等奖）

2025  南京林业大学优秀班主任

2024  江苏省机械工程学会科学技术奖优秀青年人才奖

2024  江苏省自然科学百篇优秀学术成果论文

2024  江苏省科技副总

2023  江苏省行业领域优秀科技进展（装备制造领域）奖励（排2/7）

2023  江苏省机械工程学会青年科技人才托举工程资助对象

2023  南京林业大学本科毕业论文（设计）优秀指导教师

2023  南京林业大学优秀班主任

2023  东南大学优秀博士学位论文